Les origines du golf, comme pour la plupart des sports, ne sont pas claires et beaucoup de peuples ont essayé d'attribué cette invention.

Néanmoins, il y a plusieurs pratiques sportives à différents emplacements du globe et différentes époques qui peuvent être considérées comme les précurseurs de ce que nous connaissons aujourd'hui comme le golf.

Peut-être la plus ancienne trace est ce qui s'appellait paganica, pratiquée par les Romains. Les instruments employés étaient un bois courbé et une balle avec des plumes ; la logique du jeu était semblable à celle de l'actuel golf. D'autres disent que le golf viendrait des Pays-Bas par l'étimologie "kolf" qui signifie balle ou boule en néerlandais. Le jeu était appelé "kolven" et d'ici pourrait venir "golf".

Mais d'une manière ou d'une autre, la seule donnée tangible est que le golf actuel a été inventé en Ecosse vers le 14ème siècle et il a été exporté sous cette forme au reste du monde. On a dû l'interdire officiellement parce que le roi craignait que la pratique du golf ne fasse diminuer la pratique du tir à l'arc, nécessaire à des fins militaires. Quoiqu'il en soit, le peuple n'a pas donné suite à cette recommendation et l'on a continué à jouer au golf.